В 1828 году в скале против Елизаветинской галереи обнаружили небольшую пещеру, в которой затем была вырублена скамейка. К пещере в то время вела виноградная аллея. В 1837 году Лермонтов нередко отдыхал в этой пещере. После его смерти она получила название Грот Лермонтова.
В 1858 году вход в грот облицевали камнем и закрыли решеткой. Пещера потеряла естественный вид, который она имела во времена Лермонтова. Над входом ныне висит мраморная доска с надписью: «Грот Лермонтова».
С этим гротом связан один из наиболее волнующих эпизодов романа Лермонтова «Герой нашего времени» — встреча Печорина с Верой во время грозы.